Kā samazināt pakāpju motora siltuma veidošanos?

Kā digitālais izpildmehānismspakāpju motoritiek plaši izmantoti daudzās kustības vadības sistēmās. Bet daudziem pakāpju motoru lietotājiem var būt šāda veida problēma. Stepper motors radīs daudz siltuma, kamēr tie darbojas. Šajā emuārā mēs izpētīsim šīs parādības iemeslu, kā arī sniegsim dažus noderīgus pasākumus, lai samazinātu pakāpju motora siltuma veidošanos.

Siltuma ražošanas iemesli

Siltums pakāpju motorā galvenokārt rodas no diviem aspektiem. Viens no tiem ir saistīts ar vara un dzelzs zudumiem motora iekšienē. Stepper motora iekšpuse sastāv no dzelzs serdes un tinuma spoles. Tinumam ir pretestība. kad tas ir ieslēgts, tas radīs zaudējumus. Un zaudējuma pakāpe ir proporcionāla pretestībai un strāvas kvadrātam, ko bieži dēvē par vara meteorītu; Pakāpju motora dzelzs kodolam ir histerēzes virpuļstrāvas efekts. Tas rada zudumus, kamēr mainīgajā magnētiskajā laukā zuduma pakāpe ir saistīta ar materiālu, strāvu, frekvenci, spriegumu, ko sauc par dzelzs zudumu. Vara zudumi un dzelzs zudumi izpaudīsies siltuma veidošanās veidā, tādējādi ietekmējot motora efektivitāti.

Otrs iemesls ir tas, ka motors rada siltumu strāvas un sprieguma izmaiņu dēļ darbības laikā. Pakāpju motors parasti nodrošina pozicionēšanas precizitāti un griezes momenta izvadi. Tā efektivitāte ir salīdzinoši zema, un strāva parasti ir liela, un tai bieži ir augsta harmonika. Strāvas maiņas biežums mainās arī atkarībā no rotācijas ātruma, tāpēc soļu motoram parasti ir apkures situācija.

Saprātīgs pakāpju motora siltuma ražošanas diapazons

Bet kā mēs zinām, vai pakāpju motora temperatūra ir normālā diapazonā? Saprātīgais motora siltuma ražošanas diapazons galvenokārt ir atkarīgs no motora iekšējās izolācijas līmeņa. Motora iekšējā izolācija tiks iznīcināta, ja temperatūra ir virs 130 grādiem. Tātad, kamēr iekšējais nepārsniedz 130 grādus, motors netiks bojāts. Šajā gadījumā virsmas temperatūra būs zem 90 grādiem. Tāpēc soļu motora virsmas temperatūra 70-80 grādi ir normāla. Ir daži vienkārši padomi, lai uzzinātu, vai temperatūra ir normāla. Pirmkārt, jūs varat arī aptuveni spriest ar termometru. Otrkārt, ja varat pieskarties motoram ar roku ilgāk par 1-2 sekundēm, tas nozīmē, ka motora virsmas temperatūra nav augstāka par 80 grādiem. Treškārt, jūs varat nomest dažus pilienus ūdens. Ja ūdens ātri iztvaiko, tad motora virsmas temperatūra ir augstāka par 90 grādiem.

Pasākumi siltuma ražošanas samazināšanai

1. Saprātīga motora modeļa izvēle

Izvēloties atbilstošu motora modeli, jāizvēlas atbilstoši faktiskajām vajadzībām un jācenšas izvairīties no pārāk lieliem vai pārāk maziem motoriem. Pārāk liels motors var viegli izraisīt nevajadzīgu strāvas un siltuma veidošanos, savukārt pārāk mazs motors var neatbilst slodzes prasībām, izraisot pārmērīgu nogurumu.

2. Optimizējiet piedziņas parametrus

Saprātīgi iestatiet piedziņas parametrus, īpaši pašreizējos vadības parametrus. Pielāgojot pašreizējo izmēru un vadības metodi, motora sildīšanas pakāpi var efektīvi kontrolēt. Parasti atbilstoša strāvas samazināšana var samazināt siltuma veidošanos, taču ir svarīgi nodrošināt, lai tas neietekmētu motora darbību.

3. Siltuma izkliedes apstākļu uzlabošana

Motora siltuma izkliedes apstākļu optimizēšana var efektīvi samazināt siltuma veidošanos. Pārliecinieties, ka motors ir uzstādīts labi vēdināmā vietā, un pievienojiet papildu dzesēšanas aprīkojumu, piemēram, siltuma izlietnes vai ventilatorus, lai uzlabotu siltuma izkliedes efektivitāti.

4. Samaziniet slodzi

Motora slodzes samazināšana var samazināt siltuma veidošanos. Pārvades sistēmu saprātīga konstrukcija, berzes pretestības un inerces slodžu samazināšana un citas metodes var efektīvi samazināt motora slodzi, tādējādi samazinot siltuma veidošanos.

5. Darba efektivitātes optimizēšana

Motora efektivitātes uzlabošana var samazināt enerģijas zudumus, tādējādi samazinot siltuma veidošanos. Efektīvu motoru un draiveru izvēle, vadības algoritmu optimizācija un tukšgaitas darbības laika samazināšana var uzlabot motoru darba efektivitāti.

6.Saprātīga darbības parametru iestatīšana

Pamatojoties uz faktisko pielietojuma situāciju, saprātīgi iestatiet motora darbības parametrus, piemēram, paātrinājumu, ātrumu utt. Pārmērīgs paātrinājums un ātrums var palielināt motora slodzi un siltuma veidošanos, tāpēc šie parametri ir atbilstoši jākontrolē.